禹步走法： 葛洪《抱朴子》·登涉引用《藏甲中经》说:往山林中，左手拿青龙上草，折半置于星下，历明堂进入太阴，于步而行，可以辟蹊径百邪虎狼。于步法:站立，右脚在前，左脚在后，次复前右脚，左脚从右脚合并，也是一步。次复前右脚，次复前左脚，右脚从左脚合并，是两步。次复前右脚，左脚从右脚合并，是三步。这样，于步之道就结束了。
《仙药》一章还记得于步法说:前举左，右过左，左就右。第二次举右，左过右，右过左，左就右。这举右，右过左，左就右。这样三个步骤，满二尺一尺，后面有九条痕迹。
《云集七签》卷61《服五方灵气法》记服气时所行之禹步，云：诸步纲起于三步九迹，称禹步。……法先举左，一小步，一前一后，一阴一阳，初与终同步，置脚横直，相互承如丁字，因此也像阴阳之会。
《太上除三尸九虫保生经》还记得禹步配合服气灭三尸，其法是:闭气，先前左脚，次前右脚，以左右脚为三步。
根据《洞神八帝元变》·禹步致灵说，自夏禹创禹步以来，后人推演百端，触类长之后，便成九十多种，举足不同，咒颂各异。⑧南宋后诸符护派多内炼配合符法，实施禹步时也强调配合内气。
在路上，《无上玄元三天玉堂大法》卷十九《三五步刚品》云：夫步刚者，飞天之精，蹑地之灵，运人之真，使三才合德，九气齐并，……九步象九灵万刚之祖也。凡步星之际，先运出三元五行之神，再踮起脚尖。
于步的目的是与上帝交流。为什么要和上帝交流？这是因为北斗星是上帝的总管。北斗星王也，主人2000神，负责人间命运。只要你感受到北斗的主管，你自然可以为他的下属举行战斗。此外，符录与北斗的关系更为密切，因此在许多符录中都有北斗七星的符图。 只有这样，我们才能召神遣将，达到施符的目的。禹步是道教根据天地、日月的运行规律和轨迹衍生出来的一种步法。步法的计算方法是:一月三交，一交三十(三十指三次盈亏)。 有一段时间，三交是90。因此，一步为一，一步为三，即推导三步为九，四步为十二，以此类推。它的方法是：左（右）右（左）左（右），共有三个足迹。
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